無人機機器人：程式設計與競賽備戰

無人機競賽把程式碼變成飛行——學生為多旋翼無人機編程，完成自主飛行任務，再在壓力下手動操控。這是空中的機器人、程式設計與物理。

比賽包含什麼

在 無人機程式競賽（Aerial Drone Competition） 中，小隊為四旋翼無人機編程並操控，在場地上完成任務——在 自主飛行 階段（預先編寫的程式）與 手動操控 階段得分，並接受團隊協作與工程過程評審。其他形式還包括 FPV 競速無人機 以及 RoboMaster 等大學賽事。

能培養的能力

• 用圖形化或 Python 為自主航線編程。
• 感測器、姿態穩定與基礎控制（PID 直覺）。
• 飛行安全、校準與飛行前檢查。
• 任務策略與限時下的團隊協作。

BIAA 如何帶隊

• 從第一次懸停到完整自主任務，循序漸進。
• 程式編寫與調參，搭配限時對抗賽。
• 工程筆記與評審答辯。

與我們的 機器人工程課程 和 演算法與競賽程式 天然契合；戰隊常同時參加 VEX 機器人競賽。