Pipe Coding：研究智能机器如何在受限空间工作的学习方向。

机器如何在管道或封闭基础设施环境中感知、移动、通信并带回有用证据？这个问题有意保持得比任何单一设备方案更宽。

素材可以按移动方式、空中或地面进入、感知、定位、通信、供能、巡检证据、回收和人类监督组织。每个子系统都有不同假设与风险。

没有带日期的测试证据时，项目不声称具备实际导航、缺陷识别准确率、续航、安全部署、环境耐受或法规认可。