01
BIAA / BRIEF
拟议研究任务
受限空间巡检系统需要安全进入、保持对位置和状态的认识、采集可解释证据、通信自身状态，并在假设失效时支持回收。
02
BIAA / SUBSYSTEMS
可用于子系统研究的问题
学习研究可以考察牵引或运动、传感器位置、照明、信号丢失、能耗、证据质量、状态转换和人工回收。整合前应分别测试。
03
BIAA / EVIDENCE
加强主张前需要的证据
未来任何性能主张都需要在明确条件下进行可重复测试、校准测量、失效记录和与风险相匹配的独立审查。本页不预设已经取得这些结果。
BIAA / NEXT STEP
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把项目作为研究案例，并始终保留学院原型标签。