连接各个部分，测试完整系统，诊断真实差距。

任务书说明需求和边界，但学习者要比较概念、选择实现路线，并规划如何判断系统是否有效。

传感器可能准确而决策逻辑薄弱，代码可能正确而机构打滑。Builder 学习把接口和依赖关系变得可见。