BIAA Harvest
自动采摘与授粉无人机：从作物识别到精准作业。
BIAA / PROJECTS
六个项目。
一个真实世界。
我们从具体的人、环境和任务开始，把机器人、人工智能与可验证的工程过程连接起来。这里既展示正在推进的项目，也公开尚处于问题定义阶段的探索方向。
03当前项目
03即将开设
06独立详情页
01 / ACTIVE PROJECTS
当前推进的
三个项目。
“当前项目”表示已经进入概念研发、原型规划或工程验证准备阶段，不等同于产品定型、商业量产或完成认证。
01 / INFRASTRUCTURE ROBOTICS
BIAA Guardian
密闭管道巡检无人机
面向无 GPS、通信受限、易碰撞的高危密闭空间，研究耐碰撞飞行、定位建图、缺陷记录和安全返航。
进入完整项目页 →02 / ASSISTIVE ROBOTICSBIAA Scribe
写字辅助机械手臂
通过意图识别、柔顺控制和个性化辅助，帮助精细动作困难者完成书写，同时保留使用者的主动参与。
进入完整项目页 →03 / FOOD INTELLIGENCEBIAA Palate
AI 味蕾 · AI 自动调味机
围绕精准投料、烹饪过程感知、家庭口味建模与语音指导，探索可复刻、可解释的智能烹饪辅助。
进入完整项目页 →02 / OPENING SOON
即将开设的
三个方向。
这些页面公开的是待研究问题、边界与候选路线。它们不代表已有样机、数据集、实测性能或上市时间。
BIAA Habitat
家庭宠物喂养和植物照料：安全、隐私和人工接管优先。
BIAA Babel
宠物行为与情绪理解：输出概率和证据，而不是拟人化“翻译”。
先限定场景
先选择一个对象、一个环境和一项可验证任务。
再决定形态
无人机、机械臂或固定设备必须由任务需求决定。
03 / PORTFOLIO MATRIX
不同应用，
共享工程能力。
六个项目并不是互相孤立的创意。感知、控制、数据闭环、安全机制和人机协作可以在不同场景中形成共同方法。
PERCEPTION视觉、声音与环境状态感知
Guardian / Harvest / Habitat / Babel
CONTROL柔顺、精准与受约束动作
Scribe / Palate / Harvest
HUMAN IN LOOP人工确认、接管与个性化
全部六个项目
TRACEABILITY记录证据、失败与版本变化
全部六个项目
04 / BUILD METHOD
从问题到证据，
不是从功能到宣传。
每个项目按照同一套顺序推进，只有完成上一阶段的最低证据要求，才进入下一阶段。
问题定义
明确用户、环境、痛点、替代方案和不可接受风险。
研究基线
阅读论文、标准、赛事任务和成熟产品，识别已知边界。
最小样机
只验证最关键的不确定性，不一次堆叠全部功能。
场景测试
记录成功、失败、人工干预、异常和复现实验条件。
公开更新
区分设计目标、实验结果和第三方证据，持续更新页面。
05 / STATUS LANGUAGE
公开页面如何
描述项目状态。
为了避免误解，BIAA 使用统一状态语言。页面上的性能数字只有在明确标记为“实测”并给出条件时，才能视为项目结果。
概念探索
提出问题和候选路线，尚无可验证样机。
原型规划 / 原型中
正在定义或制造最小样机，性能仍待测试。
工程验证
在明确条件下记录可复现结果，但不自动等于产品成熟。