研究受限空间飞行问题，但不假装飞行器已经可以进入其中。

封闭环境可能限制定位、能见度、通信和回收，同时对稳定性、尺寸、气流与碰撞耐受提出严格要求。这些都是研究问题，不是已经解决的功能。

负责任的研究可以先绘制环境、定义任务状态、模拟传感器不确定性并测试中止逻辑，再考虑任何实体飞行。仿真结果仍受模型假设限制。