先让一种机器人行为可靠，再增加下一种。

团队获得任务环境、可测目标、材料边界和明确停止条件。最终主题只能在设备和教学条件确认后发布。

运行日志、子系统测试、控制状态图和失效分析让表现可以理解。一次成功运行不足以证明可靠性。