BIAA / BIAA–P04 / 项目简报
学院原型 / 研究方向
密闭管道巡检无人机
在受控环境研究耐碰撞、感知、通信、回收与可审计巡检证据。本科技树不等于现场成熟度。
- 目标
- 怎样在不让人员或未经验证的机器进入真实基础设施的前提下，采集可用的管段证据？
- 起点
- 规定干燥模拟管道任务及无需人员进入的回收方案。禁止人员进入密闭空间。
- 证据
- 在干燥、停用模拟管道中测试的有系留或可回收机器人、证据地图与回收流程。不宣称现场部署。
- 如何加入
- 写到 info@biaa.com。请勿发送基础设施入口或未授权现场资料。学院原型学习与其他站点上的现场应用是不同成熟度。
01
BIAA / FACTS
先核对项目状态，再开始学习
本页是学院原型与研究方向。必修节点构成可工作的最小系统；选修节点可以由本人加选，也可以分配给合作伙伴。选择不会提交或保存。线上主机上的课程生成器不在此重建；公开页只保留可检查的任务书。
- 01项目状态：在研·可登记参与意向
- 02比赛奖项：奖项信息待核验；不作为获奖事实发布
- 03来源状态：项目方提供的项目来源页 · 2026-08-31
- 04学习输出：完成在干燥、停用模拟管道中测试的有系留或可回收机器人、证据地图与回收流程。
02
BIAA / QUESTION
项目从一个有边界的问题开始
怎样在不让人员或未经验证的机器进入真实基础设施的前提下，采集可用的管段证据？
- 01明确预期用户与测试环境
- 02区分当前原型与未来目标
- 03写明人的决策责任与停止条件
03
BIAA / TREE
科技树说明先后关系，成长树说明能力如何形成
巡检任务与边界放在四个阶段里。完成一个节点是学习证据，不表示更大系统已经具备现场能力。
- 01界定：明确用户、目标、约束与责任边界
- 02基础：学习科学、机械与计算基础
- 03子系统：分别制作、测试并记录软硬件模块
- 04集成：连接接口，用证据解释表现与局限
04
BIAA / NODE
巡检任务与边界
需要掌握：基础设施情境、证据需求、危险、可回收性与停止条件。
动手任务：规定干燥模拟管道任务及无需人员进入的回收方案。
前置：从项目问题与安全边界开始。任何实体装置都需要成人监督。
05
BIAA / OUTCOME
学习成果必须可以接受检查
完成在干燥、停用模拟管道中测试的有系留或可回收机器人、证据地图与回收流程。
- 01保留设计说明与版本历史
- 02保留原始观察和测试数据
- 03解释失败、不确定性与下一项改动
- 04由同伴或导师依据公开标准完成复核
06
BIAA / BOUNDARY
安全与责任本身就是科技树内容
禁止真实、带压、易爆或不可回收任务，禁止人员进入密闭空间；不宣称具备现场部署能力。学院原型学习与其他站点上的现场应用是不同成熟度。
使用能够回答学习问题的最低风险模型。在领域需要时落实成人或合资格人员监督。不公开学生个人资料或无依据性能主张。本学院站点上的教育原型，与其他站点上的现场应用是不同成熟度。
07
BIAA / JOIN
如何加入讨论
写到 info@biaa.com 说明教育用途，或在提交页准备本地任务书。意向不是录取。角色、时间、导师与奖项信息在核验前不公布。本地任务书工具不会传送或保存个人资料。合作名称与标志在书面确认前不出现。
BIAA / NEXT STEP
准备本地项目任务书 准备本地项目任务书
本地工具只在浏览器中运行。正式接收渠道确认后再写到 info@biaa.com。
香港科创资助与专项文件准备
按项目准备商业计划书、创始人介绍、研发证据、预算、股权与申请材料；政策、期限与证据状态分别核实。
打开本项目资助申请与资料清单 →