轻型飞行平台
覆盖立体空间，但必须解决旋翼保护、低噪声、宠物接近和安全迫降。
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BIAA Habitat
AI 宠物喂养和植物照料无人机
探索一种能在家庭环境中安全移动的轻型机器人，识别宠物和植物状态，连接定点喂养、浇水提醒、异常发现与远程查看。
01 / HOME AUTONOMY
家庭自动化，
首先必须安全和克制。
家庭包含儿童、宠物、透明表面、狭窄走廊、动态障碍和隐私空间。Habitat 的第一目标不是“尽可能多做事”，而是建立清晰禁区、低能量交互、人工接管和任务确认机制。
宠物喂养和植物照料也不应混为一个模糊功能包：两者的卫生、频率、执行器和错误后果不同，首个原型必须选择单一任务。
项目尚未正式启动，不代表设备已能安全接近、喂养宠物或自动浇水。
FIRST USER短时离家的家庭照料者
不替代长期无人照管或专业看护。
FIRST TASK观察与提醒优先
先做低风险信息任务，再评估实际投放。
FIRST SPACE单层、可标注家庭区域
明确禁区、停靠点和人工救援路径。
STATUS问题定义阶段
尚未决定飞行或地面形态。
02 / PLATFORM DECISION
“能飞”不是家庭场景中
最重要的答案。
无人机可以越过家具并查看高处植物，但带来旋翼、噪声、宠物惊吓、续航和隐私问题。固定设备或地面机器人可能更可靠。
地面移动平台
续航和载荷更好，受台阶、地毯、家具间隙和宠物阻挡影响。
固定喂养/浇水设备
执行可靠、边界清楚，但感知范围和任务灵活性有限。
移动观察 + 固定执行
机器人负责巡查，投喂和浇水由经过验证的固定装置完成。
03 / CANDIDATE SYSTEM
家庭地图与禁区
房间、门槛、玻璃、充电点、隐私空间和危险区域。
照料对象状态
宠物活动、食水状态、植物种类、光照和土壤信息。
低风险任务执行
巡查、提醒、远程确认，以及条件成熟后的定量投放。
人工确认与接管
实时停止、远程查看、异常通知、任务批准和行为记录。
04 / CARE FLOW
计划与边界
确认对象、时间、禁区、最大投放量和不可执行条件。
安全巡查
低速移动，识别人、宠物、门窗、障碍和异常声音。
状态判断
结合历史基线判断是否需要提醒，而非只看单张图像。
请求确认
涉及喂养、浇水或进入敏感区域时由用户确认。
记录与退出
保存最小必要事件，返回停靠点并允许用户删除记录。
05 / STARTUP ROADMAP
任务与形态选择
访谈家庭用户、兽医/动物行为与植物照料相关专业人员。
观察与提醒原型
使用固定或低风险移动平台验证状态记录和通知。
室内安全移动
建立禁区、宠物避让、玻璃检测、停靠与人工救援。
受限照料任务
只在可验证剂量、卫生和确认机制后测试实际投放。
06 / VALIDATION METRICS
碰撞与近距事件
与人、宠物、家具和透明表面的安全距离与停止表现。
待建立基线宠物压力信号
回避、追逐、吠叫、躲藏等变化需由专业方法评估。
待建立基线异常提醒质量
有用提醒、误报、漏报和用户可理解程度。
待建立基线投放准确与防重复
若执行喂养/浇水，需验证剂量、身份和重复任务保护。
待任务确认后建立最小数据采集
本地处理比例、保存时间、敏感区域避让和删除完整性。
待建立基线故障与人工救援
卡住、低电、失联和停靠失败时的可预期退出。
待建立基线07 / SAFETY & PRIVACY
宠物不是障碍物
必须考虑惊吓、追逐、啃咬、食物竞争和个体差异。
喂养不是简单投料
食物身份、剂量、药物、过敏、禁食和多宠物识别都可能造成高风险。
家庭影像最小化
卧室、儿童区域和私人活动需要默认禁区、本地处理和清楚指示。
不能替代照料责任
系统不应被用于长期无人看护，也不能替代兽医或紧急处理。
为什么项目名称是无人机？
这是原始探索方向，但项目允许根据家庭安全和任务效率选择地面、固定或混合方案。
可以自动给宠物喂药吗？
当前不考虑。药物投放涉及身份、剂量、时间和医疗责任，风险远高于普通提醒。
摄像头会一直录像吗？
不应默认持续上传。理想方案是本地处理、事件触发、明确指示、敏感区域禁入和用户可删除。