循笔写字机械臂
专项申请文件清单
文件检查只记录在当前浏览器,不同步服务器,不代表资料已审核或申请已提交。更换设备需导出进度。
正式证明、签字、股权、报价与原始试验仍需由负责人提供。网页不接收证件,也不公开内部对话。
本项目技术附件写法
双连杆机构、位置压力感知、轨迹控制与渐退辅助
对照与试验:固定台架不同速度与辅助策略下的超调、路径误差和停止行为。指标:轨迹均方误差、最大力、超调、急停响应。
风险:先仿真与固定台架,人体试验另行审查;不作治疗宣称
文件检查只记录在当前浏览器,不同步服务器,不代表资料已审核或申请已提交。更换设备需导出进度。
双连杆机构、位置压力感知、轨迹控制与渐退辅助
对照与试验:固定台架不同速度与辅助策略下的超调、路径误差和停止行为。指标:轨迹均方误差、最大力、超调、急停响应。
风险:先仿真与固定台架,人体试验另行审查;不作治疗宣称